Com o recente lançamento do GeoServer 1.5.1 a extensão do ArcSDE ganhou o serviço de dados Raster, assim como os dados vetoriais que já estavam disponíveis.
Mais instruções podem ser encontradas na página do plugin ArcSDE, e se você achar qualquer problema, ou quiser dar suporte a mais formatos raster do ArcSDE, então pode ajudar enviando o código para a equipe do GeoServer.
Se você quiser ver um exemplo do funcionamento, olhe este mapa ou este outro.
Fonte: Blog do GeoServer
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